ГОСТ 25686-85: Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения

Терминология ГОСТ 25686-85: Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения оригинал документа:

4. Автооператор

Автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора или совокупности манипулятора и устройства передвижения и неперепрограммируемого устройства управления

Определения термина из разных документов: Автооператор

8б. Агрегатно-модульный промышленный робот

Агрегатный промышленный робот, в котором используют исполнительные модули

Определения термина из разных документов: Агрегатно-модульный промышленный робот

8а. Агрегатный промышленный робот

Промышленный робот, в котором по крайней мере исполнительное устройство изготовлено путем агрегатирования из деталей, узлов и агрегатов, входящих в унифицированный набор для построения определенных модификаций промышленных роботов.

Примечания:

1. Унифицированный набор - совокупность унифицированных составных частей для сборки путем их выбора и различной компоновки установленной группы изделий различного назначения.

2. В состав исполнительного устройства промышленного робота, изготовленного путем агрегатирования, дополнительно входят цепи энергопитания и управления, если они не предусмотрены в конструкции узлов и агрегатов, входящих в унифицированный набор

Определения термина из разных документов: Агрегатный промышленный робот

14. Адаптивное управление промышленным роботом

Управление исполнительным устройством промышленного робота с автоматическим изменением управляющей программы в функции от контролируемых параметров состояния внешней среды

Определения термина из разных документов: Адаптивное управление промышленным роботом

8. Адаптивный промышленный робот

Промышленный робот, управляемый устройством адаптивного управления

Определения термина из разных документов: Адаптивный промышленный робот

16. Аналитическое программирование промышленного робота

Программирование промышленного робота, при котором управляющую программу составляют на основе расчета и затем заносят в устройство управления

Определения термина из разных документов: Аналитическое программирование промышленного робота

25. Зона обслуживания манипулятора (автооператора, промышленного робота)

Пространство, в котором рабочий орган выполняет свои функции в соответствии с назначением манипулятора (автооператора, промышленного робота) и установленными значениями их характеристик

Определения термина из разных документов: Зона обслуживания манипулятора (автооператора, промышленного робота)

18. Исполнение управляющей программы промышленного робота

Функционирование исполнительного устройства промышленного робота в соответствии с заданной управляющей программой

Определения термина из разных документов: Исполнение управляющей программы промышленного робота

19. Исполнительное устройство промышленного робота (автооператора)

Устройство промышленного робота (автооператора), выполняющее все его двигательные функции

Определения термина из разных документов: Исполнительное устройство промышленного робота (автооператора)

19а. Исполнительный модуль промышленного робота

Исполнительный модуль

Агрегат, входящий в унифицированный набор, или образуемый из деталей и узлов этого набора, способный самостоятельно выполнять функцию реализации движений по одной или нескольким степеням подвижности промышленного робота.

Примечания:

1. В исполнительном модуле промышленного робота движения реализуются при подключении его к внешним цепям энергопитания и управления.

В общем случае в исполнительном модуле допускается использование автономного источника энергопитания.

2. Исполнительный модуль промышленного робота, реализующий движения по нескольким степеням подвижности, выполняют в единой конструкции и не разделяют на отдельные исполнительные модули

Определения термина из разных документов: Исполнительный модуль промышленного робота

13. Контурное управление промышленным роботом

Управление исполнительным устройством промышленного робота, при котором движение его рабочего органа происходит по заданной траектории с установленным распределением во времени значений скорости

Определения термина из разных документов: Контурное управление промышленным роботом

1. Манипулятор

Управляемые устройство или машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом

Определения термина из разных документов: Манипулятор

22. Номинальная грузоподъемность манипулятора (автооператора, промышленного робота)

Наибольшее значение массы предметов производства или технологической оснастки, включая массу захватного устройства, при которой гарантируется их удержание и обеспечение установленных значений эксплуатационных характеристик

Определения термина из разных документов: Номинальная грузоподъемность манипулятора (автооператора, промышленного робота)

17. Обучение промышленного робота

Программирование промышленного робота, при котором составление и ввод управляющей программы осуществляет человек-оператор при помощи предварительного движения рабочего органа с занесением в устройство управления значений параметров этого движения в виде управляющей программы

Определения термина из разных документов: Обучение промышленного робота

29. Погрешность отработки траектории рабочего органа промышленного робота

Отклонение траектории рабочего органа промышленного робота от заданной управляющей программой

Определения термина из разных документов: Погрешность отработки траектории рабочего органа промышленного робота

28. Погрешность позиционирования рабочего органа манипулятора (автооператора, промышленного робота)

Отклонение положения рабочего органа манипулятора (автооператора, промышленного робота) от заданного управляющей программой

Определения термина из разных документов: Погрешность позиционирования рабочего органа манипулятора (автооператора, промышленного робота)

12. Позиционное управление промышленным роботом

Управление исполнительным устройством промышленного робота, при котором движение его рабочего органа происходит по заданным точкам позиционирования без контроля траектории движения между ними

Определения термина из разных документов: Позиционное управление промышленным роботом

15. Программирование промышленного робота

Составление, ввод и отладка управляющей программы промышленного робота

Определения термина из разных документов: Программирование промышленного робота

10. Программное управление промышленным роботом

Автоматическое управление исполнительным устройством промышленного робота по заранее введенной управляющей программе

Определения термина из разных документов: Программное управление промышленным роботом

5. Промышленный робот

Автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.

Примечание.

Перепрограммируемость - свойство промышленного робота заменять управляющую программу автоматически или при помощи человека-оператора.

К перепрограммированию относится изменение последовательности и (или) значений перемещений по степеням подвижности и управляющих функций с помощью средств управления на пульте устройства управления

Определения термина из разных документов: Промышленный робот

24. Рабочая зона манипулятора (автооператора, промышленного робота)

Пространство, в котором может находиться рабочий орган при функционировании манипулятора (автооператора, промышленного робота)

Определения термина из разных документов: Рабочая зона манипулятора (автооператора, промышленного робота)

23. Рабочее пространство манипулятора (автооператора, промышленного робота)

Пространство, в котором может находиться исполнительное устройство при функционировании манипулятора (автооператора, промышленного робота)

Определения термина из разных документов: Рабочее пространство манипулятора (автооператора, промышленного робота)

20. Рабочий орган промышленного робота (автооператора)

Составная часть исполнительного устройства промышленного робота (автооператора) для непосредственного выполнения технологических операций и (или) вспомогательных переходов.

Примечание. Примерами рабочего органа служат сварочные клещи, окрасочный пистолет, сборочный инструмент, захватное устройство

Определения термина из разных документов: Рабочий орган промышленного робота (автооператора)

3. Сбалансированный манипулятор

Манипулятор с ручным управлением, содержащий систему уравновешивания устройства рабочего органа

Определения термина из разных документов: Сбалансированный манипулятор

27. Скорость перемещения по степени подвижности

Определения термина из разных документов: Скорость перемещения по степени подвижности

УПРАВЛЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ

9. Управляющая программа

По ГОСТ 19781-83

Определения термина из разных документов: Управляющая программа

21. Устройство управления промышленного робота (автооператора)

Устройство промышленного робота (автооператора) для формирования и выдачи управляющих воздействий исполнительному устройству в соответствии с управляющей программой

Определения термина из разных документов: Устройство управления промышленного робота (автооператора)

11. Цикловое управление промышленным роботом

Управление исполнительным устройством промышленного робота, при котором осуществляется программирование последовательности выполнения его движения

Определения термина из разных документов: Цикловое управление промышленным роботом

26. Число степеней подвижности манипулятора (автооператора, промышленного робота)

Определения термина из разных документов: Число степеней подвижности манипулятора (автооператора, промышленного робота)